?Q מהו

מערכות מכאניות רבות הן תנודיות, ז”א מתנודדות (רוטטות) כאשר כוח מפריע את מנוחתן.
בצורתה הבסיסית מורכבת מערכת כזו ממסה, מאלמנט קפיצי אשר גורם לה להתנודד, ומאלמנט משכך אשר מדכא את ההתנודדות באמצעות המרת האנרגיה שבה לחום.
השיכוך יכול להתבצע באמצעות חיכוך ו\או ריסון.
חיכוך מדכא את ההתנודדות ללא קשר למהירות המסה.
ריסון מדכא את ההתנודדות בהתאם למהירות המסה.

כאשר המסה מופרעת בידי כוח רגעי, חבטה למשל, היא מתנודדת ב”תדר התהודה של המערכת”.
זהו תדר ההתנודדות הטבעית שלה, אשר תלוי בקישחות הקפיץ ובגודל המסה: ככל שגבוהה יותר קישחות הקפיץ (להלן “הקפיציות”) וקטנה יותר המסה, גבוה יותר תדר התהודה.
במהלך ההתנודדות אובדת למערכת אנרגיה כתוצאה משיכוך, והתנודות דועכות בהדרגה.
Q הוא מדד לשיוריות האנרגיה במערכת תנודית, או ליתר דיוק, היחס שבין האנרגיה האצורה במערכת בתחילתה של תנודה לבין האנרגיה האובדת לה במהלך התנודה.
Q גבוה מתקבל כאשר השיכוך נמוך, המסה גבוהה והקפיציות גבוהה, ומשמעו שיוריות גבוהה של האנרגיה, ז”א דעיכה איטית של התנודות.
Q נמוך מתקבל כאשר השיכוך גבוה, המסה נמוכה והקפיציות נמוכה, ומשמעו שיוריות נמוכה של האנרגיה, ז”א דעיכה מהירה של התנודות.
כאשר Q נמוך מ-0.5, הדעיכה כה מהירה עד שלא מספיקה להתרחש התנודדות.
במקרה זה המערכת אינה תנודית בפועל.
כאשר Q=0.5 המערכת עדיין אינה תנודית בפועל, אך היא על סף היותה כזאת. המערכת נמצאת אז ב”שיכוך קריטי”.

כאשר המסה מופרעת בידי כוח סינוסואידלי מתמשך היא מאולצת להתנודד בתדירותו, אך נעתרת באופן סלקטיבי:
אם הכוח פועם בתדר התהודה של המערכת, נעתרת המסה בקלות (אם Q אינו נמוך) ומפתחת תנודות גדולות. תאוצתה גבוהה.
אם הכוח פועם בתדר מעט גבוה יותר, נעתרת המסה פחות. התנודדותה מסגלת לעצמה אומנם את תדר הפעימות של הכוח, אך התנודות קטנות יותר.
אם ממשיך תדר הפעימות של הכוח לגבוה, גובה בהתאם גם תדר ההתנודדות של המסה והתנודות ממשיכות לקטון.
החל מתדר מסוים, לא גבוה בהרבה מתדר התהודה, קטנות התנודות בקצב קבוע – פי ¼ עם כל הכפלה של התדר.
במצב זה תאוצת המסה קבועה.

בתדרים נמוכים מתדר התהודה מתקבלות תנודות בעלות גודל אחיד ללא תלות בתדר.
במצב זה פוחתת תאוצת המסה פי ¼ עם כל חצייה של התדר.

ללא קשר לתדר בו פועם הכוח, אם הוא יחדל לפתע מלפעול תשוב המסה להתנודד בתדר התהודה של המערכת כאילו הופרעה בידי כוח רגעי.
התמונה הבאה מתארת את גודל התנודות ואת תאוצתן (בהצגה לוגריתמית יחסית) כפונקציה של תדר הפעימות (המנורמל), עבור מספר ערכים של Q.

הדרייבר כמערכת תנודית

חלקיו הנעים של הדרייבר: הממברנה, הטבעת ההיקפית והעכביש, מהווים יחדיו מערכת תנודית המופרעת בידי כוח שמספק מגבר.
הממברנה היא המסה, והעכביש והטבעת ההיקפית מעניקים יחדיו קפיציות וגם שיכוך – שניהם מתחממים שעה שהם נמתחים ומתכווצים עם רטיטת הממברנה.

נניח שהמגבר מספק כוח סינוסואידלי מתמשך שתדירותו גובהת בהדרגה (Frequency Sweep) – הדרך הקלאסית למדידת היענות תדר.
מעל תדר התהודה של הדרייבר היכן שתאוצת הממברנה קבועה תהיה גם היענות התדר קבועה, כיוון שלחץ הצליל תלוי ישירות בתאוצת הממברנה.
בסביבת תדר התהודה של הדרייבר, אם Q אינו נמוך, גבוהה יותר תאוצת הממברנה ומתקבלת “גיבנת” בהיענות התדר.
מתחת לתדר התהודה, היכן שתאוצת הממברנה פוחתת עם הנמכת התדר, תפחת גם היענות התדר בקצב של 12 דציבל לאוקטאבה.

במציאות, בעת השמעת אות מוסיקלי, מספק המגבר כוח חילופין שהינו ערב רב של כוחות סינוסואידליים, כ”א מהם בעל עוצמה ותדר משלו, המשתנים מרגע לרגע.
לעיתים חדל הכוח לפעול לשברירי שנייה ואז, אם Q אינו נמוך, חופשית הממברנה לרטוט בתדר התהודה שלה ולהפיק צליל שלא התבקשה כלל להפיק.
לעיתים הכוח הינו רגעי, בעת מתקף למשל, ואז “מורחת” רטיטת התהודה של הממברנה את המתקף ופוגמת באמינות שחזורו.
זאת ועוד, כאשר מתרחשים מתקפי באס בתדרים סמוכים לתדר התהודה, הם “מתמזגים” עם רטיטת התהודה שהם מעוררים ומתקבל צליל המכונה “באס של תדר אחד”. ישנם האוהבים צליל זה, אך הוא אינו מהווה שחזור אמין של המקור.
דרייבר בעל Q גבוה סובל אם כן מרטיטת יתר של הממברנה בתדר התהודה.
הבחינה של רטיטת יתר זו במשטר הזמן , כפי שנעשה לעיל, מראה שהשלכותיה מרחיקות לכת – הרבה מעבר לסתם “גיבנת” בהיענות התדר, כפי שניתן אולי לחשוב אם בוחנים את התופעה במשטר התדר בלבד.

יש לשאוף אם כך ל- Q נמוך, Q=0.5 (שיכוך קריטי) מהווה יעד סביר, והשאלה היא כיצד עושים זאת.
אפשרות אחת היא הגבהת השיכוך באמצעות הגדלת הפסדי החיכוך בעכביש ובטבעת ההיקפית.
אפשרות שנייה היא ייצוב “רך” של הממברנה באמצעות עכביש וטבעת היקפית “רכים”, ז”א בעלי קפיציות נמוכה.
אפשרות שלישית היא הפחתת המסה של הממברנה ושל הסליל המחובר אליה.
השימוש בחומרים מתאימים ובתצורות מתאימות מאפשר לשלב בין שלוש האפשרויות, ובכך למזער את Q המכאני של הדרייבר.

ישנה גם אפשרות רביעית.
הדרייבר, הודות להיותו התקן אלקטרו-מכאני, מאפשר את הנמכתו של Q גם באמצעות שיכוך חשמלי.
שעה שהמגבר מזין את הדרייבר והסליל רוטט בשדה המגנטי שבמרווח, מושרה בסליל זרם נגדי השואף לבולמו (חוק לנץ).
עוצמת הזרם הנגדי עומדת ביחס ישר למהירות הממברנה, ולכן גם עוצמת הבלימה.
זהו שיכוך מרסן אם כך, כזה אשר תלוי במהירות הממברנה (לעומת השיכוך המיכאני שמעניקים העכביש והטבעת ההיקפית הנובע ממכניזם “פשוט” של חיכוך, ולכן אינו תלוי-מהירות).
מהירות הממברנה מרבית בתדר התהודה, ולכן מתקבלת בתדר זה בלימה מרבית הודות לשיכוך החשמלי.
אלה הן חדשות טובות, כיוון שבלימה מרבית מתקבלת בדיוק היכן שהיא נדרשת – בתדר התהודה.
בנוסף לעוצמת הזרם הנגדי, עומדת הבלימה החשמלית ביחס ישר גם לעוצמת השדה המגנטי שבמרווח, ולאורכו של הסליל.
כדי להשיג בלימה חשמלית משמעותית, על היצרן לפעול בשלוש חזיתות:
א) שימוש בסליל בעל התנגדות חשמלית נמוכה, כך שתתאפשר זרימתו של זרם נגדי גבוה.
ב) שימוש במגנט מאסיבי, כך שישרור שדה מגנטי חזק במרווח.
ג) שימוש בסליל ארוך ובעל כריכות רבות.
בתדר התהודה גבוה השיכוך החשמלי בהרבה מהשיכוך המכאני, ולכן מהווה השיכוך החשמלי את מנגנון השיכוך העיקרי לשם הנמכתו של Q.

כאשר הדרייבר מותקן בארגז, הופכת המערכת מורכבת יותר בשל יחסי הגומלין שבין הארגז לדרייבר.
כאשר הארגז אטום, מתנהג האוויר הכלוא בו כקפיץ וגורם הן לתדר התהודה והן ל- Q להיות גבוהים יותר.
בארגז קטן יבוא הדבר לביטוי מרבי, ולכן נהוג להשתמש בארגז גדול כשנדרש שחזור אמין של באס, או לחילופין, ב”תפירה” אלקטרונית של היענות התדר (אשר מפחיתה את הנצילות – אין ארוחות בחינם).
כאשר הדרייבר מותקן בארגז רפלקס (Ported Enclosure), מושג בד”כ Q נמוך אף מזה של הדרייבר החופשי.